ADG1419BRMZ-REEL7 ਡਾਇਡ ਟਰਾਂਜ਼ਿਸਟਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕਸ ਕੰਪੋਨੈਂਟ Ic ਚਿੱਪ 6 DOF PREC IMU, 40G (500 DPS DN）
ਉਤਪਾਦ ਗੁਣ
| TYPE | ਵਰਣਨ |
| ਸ਼੍ਰੇਣੀ | ਸੈਂਸਰ, ਟ੍ਰਾਂਸਡਿਊਸਰਮੋਸ਼ਨ ਸੈਂਸਰ - IMU (ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਮਾਪ ਯੂਨਿਟ) |
| Mfr | ਐਨਾਲਾਗ ਡਿਵਾਈਸਿਸ ਇੰਕ. |
| ਲੜੀ | iMEMS®, iSensor™ |
| ਪੈਕੇਜ | ਡੱਬਾ |
| ਮਿਆਰੀ ਪੈਕੇਜ | 1 |
| ਉਤਪਾਦ ਸਥਿਤੀ | ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ |
| ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਕਿਸਮ | ਐਕਸੀਲੇਰੋਮੀਟਰ, ਗਾਇਰੋਸਕੋਪ, 6 ਐਕਸਿਸ |
| ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਕਿਸਮ | ਐਸ.ਪੀ.ਆਈ |
| ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ | -40°C ~ 105°C |
| ਪੈਕੇਜ / ਕੇਸ | 100-BBGA ਮੋਡੀਊਲ |
| ਸਪਲਾਇਰ ਡਿਵਾਈਸ ਪੈਕੇਜ | 100-BGA ਮੋਡੀਊਲ (15×15) |
| ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਦੀ ਕਿਸਮ | ਸਰਫੇਸ ਮਾਊਂਟ |
| ਅਧਾਰ ਉਤਪਾਦ ਨੰਬਰ | ADIS16507 |
ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਦੈਂਤ ਜੋ ਐਨਾਲਾਗ ਅਤੇ ਡਿਜੀਟਲ ਦੀ ਦੁਨੀਆ ਵਿੱਚ ਚੱਲਦਾ ਹੈ!
ਗਲੋਬਲ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਦਿੱਗਜ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਨੂੰ ਫੜ ਰਹੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਛੋਟੇ ਸਟਾਰਟ-ਅਪਸ ਐਕਸ਼ਨ ਦਾ ਇੱਕ ਹਿੱਸਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਮਾਰਕੀਟ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋ ਰਹੇ ਹਨ।ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਮਾਰਕੀਟ ਹਮੇਸ਼ਾ ਗਲੋਬਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਦੌੜ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਲੜਾਈ ਦਾ ਮੈਦਾਨ ਰਿਹਾ ਹੈ.
IC ਇਨਸਾਈਟ ਡੇਟਾ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, 2019 ਵਿੱਚ, ਗਲੋਬਲ ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਉਦਯੋਗ ਦਾ ਕੁੱਲ ਮੁੱਲ ਲਗਭਗ US $500 ਬਿਲੀਅਨ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ, ਔਸਤਨ ਲਗਭਗ 6% ਦੀ ਮਿਸ਼ਰਿਤ ਸਾਲਾਨਾ ਵਿਕਾਸ ਦਰ ਦੇ ਨਾਲ।ਇਸ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਧ ਰਹੇ ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਉਦਯੋਗ ਦੇ ਅੰਦਰ, ਐਨਾਲਾਗ ਚਿਪਸ ਇੱਕ ਘੱਟ-ਪ੍ਰੋਫਾਈਲ ਪਰ ਵੱਡਾ ਬਾਜ਼ਾਰ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਗਲੋਬਲ ਐਨਾਲਾਗ ਚਿੱਪ ਮਾਰਕੀਟ ਦਾ ਆਕਾਰ 2018 ਵਿੱਚ US $60 ਬਿਲੀਅਨ ਦੇ ਅੰਕੜੇ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ 2022 ਤੱਕ US$74.8 ਬਿਲੀਅਨ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਦੀ ਉਮੀਦ ਹੈ।
ਜੇਕਰ ਡਿਜ਼ੀਟਲ ਚਿਪਸ ਮਜ਼ਬੂਤ ਅੰਕਗਣਿਤ, ਘੱਟ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ, ਅਤੇ ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਪ੍ਰੋਫਾਈਲ ਮਾਰਕੀਟ ਹਨ, ਮੂਰਜ਼ ਲਾਅ ਟਰੈਕ ਵਿੱਚ ਲਗਾਤਾਰ ਭਿਆਨਕ ਅੱਗ ਸਪ੍ਰਿੰਟ.ਐਨਾਲਾਗ ਚਿਪਸ, ਦੂਜੇ ਪਾਸੇ, ਇੱਕ ਮਾਰਕੀਟ ਹੈ ਜੋ ਅਸਲ ਅਤੇ ਭੌਤਿਕ ਸੰਸਾਰ ਤੋਂ ਸੰਕੇਤਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਦੁਆਰ ਅਤੇ ਨਿਕਾਸ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਚੁੱਪਚਾਪ ਹਰ ਕਿਸੇ ਦੀ ਜ਼ਿੰਦਗੀ ਨੂੰ ਲੈ ਕੇ.
ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਵ ਦੇ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਐਨਾਲਾਗ ਚਿੱਪ ਦਿੱਗਜਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹੈ, ਜਿਸ ਨੇ ਵਿਸ਼ਵ ਭਰ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ, ਸੰਚਾਰ, ਮੈਡੀਕਲ ਅਤੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਵਰਗੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਨਤ ਐਨਾਲਾਗ ਸੂਚਨਾ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਪੰਜਾਹ ਸਾਲਾਂ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਮਾਂ ਬਿਤਾਇਆ ਹੈ, 20 ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੇਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਇੱਕ ਵਪਾਰਕ ਸਾਮਰਾਜ ਦਾ ਨਿਰਮਾਣ ਕੀਤਾ ਹੈ ਅਤੇ 125,000 ਗਾਹਕਾਂ ਵਾਲੇ ਖੇਤਰ।
ਇਹ ਐਨਾਲਾਗ ਡਿਵਾਈਸ (ADI) ਹੈ।ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, ਇਹ ਘੱਟ ਕੁੰਜੀ ਅਤੇ ਗੁਪਤ ਐਨਾਲਾਗ ਚਿਪ ਕੰਪਨੀ ਚੀਨੀ ਬਾਜ਼ਾਰ ਵਿੱਚ ਆਪਣਾ 25ਵਾਂ ਸਾਲ ਮਨਾ ਰਹੀ ਹੈ।ਚੀਨ ਵਿੱਚ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਸਾਲਾਂ ਦੌਰਾਨ, ADI ਨੇ ਚੀਨ ਦੇ ਉਦਯੋਗਿਕ, ਸੰਚਾਰ ਅਤੇ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਉਦਯੋਗਾਂ ਦੇ ਪਰਿਵਰਤਨ 'ਤੇ ਡੂੰਘਾ ਅਤੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਪ੍ਰਭਾਵ ਲਿਆਉਣ ਲਈ ਆਪਣੇ ਭਾਈਵਾਲਾਂ ਨਾਲ ਮਿਲ ਕੇ ਕੰਮ ਕੀਤਾ ਹੈ।
ਇਸ ਸਾਲ ਜੂਨ ਵਿੱਚ ਸਿਚੁਆਨ ਦੇ ਚੇਂਗਨਿੰਗ ਵਿੱਚ 6.0 ਤੀਬਰਤਾ ਦੇ ਭੂਚਾਲ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਚੇਂਗਦੂ ਹਾਈ-ਟੈਕ ਇੰਸਟੀਚਿਊਟ ਆਫ਼ ਡਿਜ਼ਾਸਟਰ ਮਿਟੀਗੇਸ਼ਨ ਨੇ 61 ਸਕਿੰਟ ਪਹਿਲਾਂ, ਭੂਚਾਲ ਦੀ ਲਹਿਰ ਨੂੰ ਸਫਲਤਾਪੂਰਵਕ ਪਛਾੜਦੇ ਹੋਏ, ਚੇਂਗਦੂ ਦੇ ਨਾਗਰਿਕਾਂ ਨੂੰ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਭੂਚਾਲ ਚੇਤਾਵਨੀ ਕਾਊਂਟਡਾਊਨ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕੀਤਾ!ਮਾਰੇ ਗਏ ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਘਟਾਉਣਾ।ਭੂਚਾਲ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਚੇਤਾਵਨੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ MEMS ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਵਿੱਚ ADI ਦੀ ਮੁਹਾਰਤ ਨਾਲ ਅਟੁੱਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜੁੜੀ ਹੋਈ ਹੈ।
ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਮੌਜੂਦਾ ਗਰਮ ਨਵੇਂ ਊਰਜਾ ਵਾਹਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਆਟੋਨੋਮਸ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਫੀਲਡ, ਮੁੱਖ ਬੈਟਰੀ ਪ੍ਰਬੰਧਨ, LIDAR ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਵਿੱਚ ADI ਦਾ ਅੰਕੜਾ ਵੀ ਹੈ.
ਤਾਂ, ADI ਕਿਸ ਕਿਸਮ ਦੀ ਕੰਪਨੀ ਹੈ, ਜੋ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੋਂ ਇੱਕ ਘੱਟ-ਪ੍ਰੋਫਾਈਲ ਕੰਪਨੀ ਹੈ?ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਦੀ ਯਾਤਰਾ ਇੱਕ ਲੰਬੀ ਹੈ, ਇਸ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਣਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖਣ ਲਈ ADI ਆਪਣੀ ਤਾਕਤ 'ਤੇ ਕਿਵੇਂ ਭਰੋਸਾ ਕਰਦਾ ਹੈ?
ADI ਦੇ ਸਿਸਟਮ ਸੋਲਿਊਸ਼ਨ ਬਿਜ਼ਨਸ ਯੂਨਿਟ ਦੇ ਜਨਰਲ ਮੈਨੇਜਰ Zhao Yimiao ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਇੰਟਰਵਿਊ ਦੇ ਜ਼ਰੀਏ, Wise Stuff ਨੇ ADI ਦੇ ਇਤਿਹਾਸ ਵਿੱਚ ਉਸਦੇ 15 ਸਾਲਾਂ ਦੇ ਤਜ਼ਰਬੇ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕੀਤੀ, ADI ਦੇ ਗਲੋਬਲ ਲੇਆਉਟ, ਵਿਕਾਸ, ਅਤੇ ਚੀਨ ਵਿੱਚ 25 ਸਾਲਾਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਬਹਾਲ ਕੀਤਾ।
I. ADI: ਮੂਰ ਤੋਂ ਪਰੇ, ਭੌਤਿਕ ਅਤੇ ਡਿਜੀਟਲ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨਾ
1965 ਵਿੱਚ ਇਸਦੀ ਬੁਨਿਆਦ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ, ADI ਨੇ ਤਕਨੀਕੀ ਵਿਕਾਸ ਦੀਆਂ ਲਹਿਰਾਂ ਦਾ ਅਨੁਭਵ ਕੀਤਾ ਹੈ।ਇਹ ਦੁਨੀਆ ਭਰ ਵਿੱਚ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦਾ ਗਵਾਹ ਰਿਹਾ ਹੈ ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਨੈਵੀਗੇਟਰਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹੈ ਜੋ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ "ਨਵੀਂ ਦੁਨੀਆਂ" ਦੀ ਖੋਜ ਵਿੱਚ ਇਹਨਾਂ ਤਰੰਗਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘੇ ਹਨ।
ADI ਜੋ ਲੱਭ ਰਿਹਾ ਹੈ ਉਹ ਐਨਾਲਾਗ ਅਤੇ ਡਿਜੀਟਲ ਸਿਗਨਲ ਦੋਵਾਂ ਵਿੱਚ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਲਈ ਉਪਜਾਊ ਜ਼ਮੀਨ ਹੈ।
ਇਸ ਯਾਤਰਾ ਨੂੰ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ, ਏਡੀਆਈ ਨੇ ਚਾਰ ਤਲਵਾਰਾਂ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀਆਂ ਹਨ।
1, ਬ੍ਰਿਜ ਸੰਕਲਪ: ਡਿਜੀਟਲ ਪਰਿਵਰਤਨ 'ਤੇ ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਹਮਲਾ
"ਕਈ ਸਾਲਾਂ ਤੋਂ, ADI ਦਾ ਮੁੱਖ ਉਦੇਸ਼ ਭੌਤਿਕ ਅਤੇ ਡਿਜੀਟਲ ਦੁਨੀਆ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਵਾਲੇ ਪੁਲਾਂ ਦਾ ਨਿਰਮਾਣ ਕਰਨਾ ਹੈ।"Zhao Yimiao ਨੇ ਕਿਹਾ ਕਿ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਭੌਤਿਕ ਸੰਸਾਰ ਸੰਕੇਤ, ਭਾਵੇਂ ਐਨਾਲਾਗ-ਤੋਂ-ਡਿਜੀਟਲ ਪਰਿਵਰਤਨ ਦੁਆਰਾ, ਜਾਂ ਡਿਜੀਟਲ-ਤੋਂ-ਐਨਾਲਾਗ ਪਰਿਵਰਤਨ ਦੁਆਰਾ, ਮਨੁੱਖਾਂ ਲਈ ਡੂੰਘੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਅਤੇ ਵਿਭਿੰਨ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਡੂੰਘੀ ਸਮਝ ਲਈ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸਾਧਨ ਹਨ।
ਇਹ ਪੁਲ ਸੰਕਲਪ ਆਪਣੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਤੋਂ ਹੀ ADI ਦੇ DNA ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ADI ਦੇ ਭੌਤਿਕ ਅਤੇ ਡਿਜੀਟਲ ਸੰਸਾਰਾਂ ਦੀ ਖੋਜ ਦੇ ਹਰ ਕਦਮ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕੀਤਾ ਹੈ।
ਇਸ ਪੁਲ ਦੇ ਕੋਰ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬੈਂਡਵਿਡਥ ਅਤੇ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ।ਸਧਾਰਨ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਇਸ ਪੁਲ ਨੂੰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ADI ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੋਂ ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਖੋਜ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ ਜੋ ਐਨਾਲਾਗ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਡਿਜੀਟਲ ਸਿਗਨਲਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ADC ਇਸ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹਨ।
ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਦਿਨਾਂ ਵਿੱਚ, ADI ਦੁਆਰਾ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ADC ਲਗਭਗ 8 ਬਿੱਟ ਸਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ SAR (ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਅਨੁਮਾਨਿਤ ਰਜਿਸਟਰ) ADCs ਅਤੇ Flash ADCs।
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ADI ਨੇ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ADCs ਦੇ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ ਨੂੰ ਬਾਹਰ ਵੱਲ ਵਧਾਇਆ ਹੈ, ਐਨਾਲਾਗ ਅਤੇ ਡਿਜੀਟਲ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੀ ਅੰਤਰ-ਕਾਰਜਸ਼ੀਲਤਾ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲਈ ਨਵੇਂ ਇਤਿਹਾਸਕ ਬਿੰਦੂ ਲਿਆਉਂਦੇ ਹਨ।
ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ADI ਦੇ 12bits SAR-ਅਧਾਰਿਤ ADCs ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਨੇ ਡਿਜੀਟਲ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਇਆ ਹੈ।
ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ADCs ਦੇ ਸੰਦਰਭ ਵਿੱਚ, ADI ਨੇ ADE7755 ਨਾਮਕ ਇੱਕ ਚਿੱਪ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ ∑∆ADC ਨੂੰ 16 ਬਿੱਟ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਤੱਕ ਵੀ ਵਧਾਇਆ, ਜਿਸ ਨੇ ਚੀਨੀ ਬਿਜਲੀ ਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਤੋਂ ਡਿਜੀਟਲ ਤੱਕ ਜਾਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕੀਤੀ।
ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ, ADI ਦੀ ADCs ਦੀ ਵਧਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਡਿਜੀਟਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਦਯੋਗਿਕ ਖੇਤਰ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਭੂਚਾਲ ਦੀ ਤਰੰਗ ਖੋਜ, ਅਤੇ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਸੰਚਾਰ ਹਾਂਗ ਬੇਸ ਸਟੇਸ਼ਨਾਂ ਤੋਂ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਨੂੰ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਸੰਭਵ ਬਣਾ ਰਹੀ ਹੈ।
ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਉਦਯੋਗਿਕ, ਸੰਚਾਰ, ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਬਿਜਲੀਕਰਨ ਅਤੇ ਖਪਤਕਾਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕਸ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ, ਡਿਜੀਟਲ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਮੋੜ, ਪਰਿਪੱਕਤਾ, ਅਤੇ ਵਿਸਫੋਟ ਵੱਲ, ਨੂੰ ਵੀ ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਈ ਹੈ.
